挖掘机称重系统(load moment indicator for excavator)分为数据采集和数据处理两大部分,要提高测量精度,首先必须从数据源头着手,及提高数据采集部分的精确度和稳定性,我们的做法是采购高性能进口传感器,保证数据的稳定和精度。
然后对采集的信号进行多重处理,对跳动较大的数据筛选并丢弃,保留真实有效数据传输给CPU进行后续处理。
还有一项需要注意的就是车身数据对计算精度影响也比较大,这个就要求现场安装人员细致的处理了,如果能得到挖机原厂数据对精度的提升就会比较明显。
在保证各项数据准确无误的情况下,我们就进行最重要的计算处理部分了。这里我们采用了当前比较成熟的力矩算法进行处理,再结合不同车型的数据多次修正,保证最终挖掘机称重数据的高精度。
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